1、前言

　　随着电子技术的飞速发展，将电梯逻辑控制与变频驱动控制高度集成的电梯一体化控制技术业已走向成熟，并以其性能卓越、经济高效、安全可靠等优点备受电梯整机厂家和电梯改造客户的青睐。

　　2、电梯一体化控制器简介

　　 2.1电梯控制技术发展历程

　　国内电梯控制技术的发展大致经历了表1所示的几个发展阶段。

　　
表1 电梯控制系统发展历程

　　电梯控制驱动技术一体化的成熟应用，不仅仅代表了电梯控制系统的发展方向，而且将改变未来电梯控制的行业格式。

　　2.2电梯一体化控制器系统框图

　　电梯一体化控制系统主要由主控制器、轿顶控制板、指令分配板、层站通讯显示板（轿内外通用）等组成。主控制器接收并处理平层、减速等井道信息以及其它外部信号，输出控制运行接触器、抱闸接触器。轿顶控制板与主控制器之间采用CAN通讯，是包括光幕、超满载等轿厢输进信号和门机控制输出信号的中转站。层站召唤及显示与主控制器之间采用RS485通讯协议。

　　系统各部件之间的关系框图如图1所示。

　　
图1 电梯一体化控制系统框图