自动门传动系统同步伺服一体马达在电梯门机的应用

永磁同步伺服马达:学名(PMSM)其意:永磁同步伺服马达.统称为伺服马达

一;伺服马达结构:

1:伺服马达也是在转子襄入磁钢,最大不同是伺服马达在定子或转子排列上作了凸破性改革,定子励磁或转子受磁时有个角度,把转子的受磁点拉宽,当电机低速运转时不会有抖动现象发生.这是特别的机械结构,必须使用伺服驱动器来控制,才能使电动机于正常运转,伺服驱动可在不变的原则上运转,当你改变扭力值时,其转速还是不变,如在同一条线遇上不同重量的物体,伺服驱动马达的扭力不会改变,速度亦不会改变.到达定位时给于适当的扭力值,决不受第三方外力而移位,起动加速或停止减速都很灵活稳定,这些功能其它驱动是无法达到.

2:无论是同步电机或伺服马达,要达到真正的同步,运转功能不失真,必须装有位置回受信号,也就是通用的光学编码器,编码器分辨率越高,其运转精度随其高,没配备编码器的任何一种电机,都达不到所谓的同步,马达是有惯性的运动体,本身是圆形运转,其惯性比其它直线运动体都大很多,无论永磁同步电机或伺服马达要达到同步运转,本体必须配有光学编码器.

二;伺服马达特点：高起动力矩,高过载能力.　
2-1:伺服马达起动力距和过载能力均比异步电动机高出一个功率等级,最大起动力距和额定力距之比可达3.6倍.而一般异步电动机只有1.6倍.伺服马达因功率高,所以在运转时所产生的热量小,效能好.

2-2:伺服马达加速起动快,减速停止准确,因有加装运转回受信号(光学编码器),分辨率越高的编码器其准确度随之高,高效率就能节能,附合国际提倡的绿色环保,伺服马达效率高所以体积比同等级异步电机小很多,伺服马达控制灵活,被广范应用于数控机床上.

2-3:伺服马达必须使用特定的伺服驱动器才能起动运转,伺服驱动器必须以数控方式,因主控,能在很短的时间内分析和传送一连串的旨令给驱动器,才能使伺服马达快速起动,停于准确位置上,使用数控才能达到灵活运动效率.

三:运行效率高,节能效果凸显：
3-1:伺服马达无滑差,定位准确.
3-2:伺服马达特殊的结构体,转子又襄入磁钢,其功率因数可达到或接近于1.0.
3-3:功率因数的提高,一方面节约了无功功率,另一方面也使定子电流下降,定子铜耗减少,效率提高.伺服马达的极弧系数一般均大于异步电动机的极弧系数,当电源电压和定子结构一定时,伺服马达的平均磁感应强度较异步机小,铁损耗小.
3-4:至于伺服马达的杂散损耗,一般认为由于其永磁体磁场的非正弦性而增加了杂散损耗,但另一方面伺服马达较大的气隙，降低了杂散损耗.
3-5:伺服马达的不变损耗小,可变损耗(定子铜耗)变化比异步电动机可变损耗(定子铜耗)变化慢,使其效率特性有高而平的特点,使伺服马达在轻载时的相当宽的区域内效率为最高.伺服马达的额定效率比异步电动机高4%-7%,但在整个负载变化范围内的平均效率,伺服马达比异步电动机可高出12%.
3-6:采用同步伺服马达,无功功率节电率可达85%,有功功率节电率可达23%-25%,节电效果十分明显.

四;产品优势：
4-1:电动机(马达)应用于各行各业,方方面面,它是电能消耗的第一大用户,如能让PMSM电动机逐步替代原来的Y系列异步电动机,以其节电率23%计算,将对世界产生巨大的节电效果.

4-2:随着人民对节电意识的增强,各国”能源规划及政策”的出台,电价的上调,国家的政策强制性推行,或是电价市场的调节,PMSM会成为企业迫切需求的产品.

五:自动门机专用同步伺服一体马达:
　5-1:本公司因应市场需求,研发出一款超薄体门机专用的马达,”同步伺服一体马达”本产品荣获多项专利.自动门机专用的同步伺服一体马达,是一款全密闭式的伺服一体电机,无需减速机构,高质量,省工材,稳定性高,安装简单,设定简易.同步伺服一体马达内含:伺服马达本体,伺服驱动器,CPU控制集成板,高解析编码器5000P/R结四器一体.汇集电梯所需及多项特殊功能,自学习,关门双重保安,使用PC操作,制作数据库,多量复制,参数快速简易,并显示所有同步伺服一体马达运转数据,人性化参数显示面板.

5-1:同步伺服一体马达特点:

5-1-1: 同步伺服一体马达内含:伺服马达本体,伺服驱动器,CPU数控集成板,高解析光学编码器5000P/R集四器一体.

5-1-2:用计算机操作,显示所有数据,多量复制,制作数据库,显示数据存入计算机,从计算机内取出数据存入马达CPU内.

5-1-3:显示各输入输出接点是否正常.

5-1-4:显示伺服一体马达运转所有数据.

5-1-5:1;在自动开门产业所使用的电机,唯一率先使用0.01mm为运转基数(数控).2;自学习功能.3;关门双重保安.4;高解析光学编码器5000P/R,5;扭力大,6;扁体设计,7;重量轻,8;高频驱动(无驱动功率噪音),9;参数设定快速简易,10;远程操控,11;直驱矢量控制,12;高效节能环保,13;国际级质量.

5-1-6:本同步伺服一体马达适用性强,世界各品牌的自动开门机皆可用.

结论:

1:异步电机配上光学编码器,其停止位置都比,没配备光学编码器的,永磁同步电机或伺服马达,定位来的准确,但其必须是用数控方式,才能达到准确的定位,所谓的同步,是当电机运转所带动的运动体,能停止于所设定的位置点,这才是所谓的同步,如不能停于你的设定点,那就不能称是同步电机.

    2:工业产品已要求精度,产能快速,所有的伺服马达都必配备光学编码器,才能被广范的数控机床采用,因开门机所处的特殊环境,本同步伺服一体马达也就在数种基因上研究开发,经过一段长时间检测修正,其质量已达国际水平.