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东芝电梯CV180调节舒适感说明书
东芝电梯CV180调节舒适感的程序书TOSHIBA
C V 1 8 0
99年5月
All Rights Reserved.
希望
l
在使用前，请详细阅读此使用说明书，完全理解其中内容后，再操作制品。
l
阅读后，请妥善保管说明书，以便随时可以使用。
l
在移置或转卖该制品时，必须将说明书与制品一起移交。
1．目的
2．用于高速调节时的功能说明
2．1 模拟输出的设定方法
2．2 显示操作盘的轿厢呼叫记录方法
3．电流传感器的零调
4．特性曲线调节
4．1 长程特性曲线调节
4．2 短程特性曲线调节
4．3 不合适时的对应方法
1．目的
本书主要用于CV180升降机高速运转结束后的舒适感调节
2．用于高速调节时的功能说明
2．1 模拟输出的设定方法
CV180由于是速度控制，电流控制均为数字控制，因此即使直接连接波形记录仪，也不能看出现特性曲线等波形。为此，可采用DB-MLT基板上的输出销DA1-DA4或PU-MLT基板上的输出销DA1-DA3测定D/A(数字/模拟)交换的信号。
(设定方法)
(1)
从下一页的模拟输出用符号一览表中选择目的地址。
(2)
接着，将地址设定为E2PROM数据的DA__Adr□,DA__HL□。DA__Adr□设定为16进制4位的地址。
DA__HL□,当地址是H侧[H]时，设定为0000；L侧[L]时，设定为00001。
(3)
将增益输入DAGain□，可决定输出波形的大小。
DAGain□的最上位的位是符号位，设定范围为8000(负的最大)-7FFF(正的最大)。7FFF可取增闪- +0.5。(通常是4000(H)或C000(H))。另外，根据需要，可设定移位数DAsft□(增益按2X调节。如0001的话，为2倍。)以及偏移(偏离)Daoff set□。模拟输出=(设定输出数据)×(DAGain□)×2(DAset□)+DAoff set□
(4)*因D/A变频器是12位，故下位时可进行模拟输出。
*DA□-COM间可连接波形记录仪。(波形记录仪的量程；使用DB-MLT基板时为2。
5V/div；使用PU-MLT基板时为500mv/div)。*注*□中可输入1-4的数字
(例)DAO上输出*FRREF(速度指令)时
(解除E2PROM记录保护的方法)
使用显示操作盘的状态10。详细请参照[CV180显示操作盘使用说明书(6E6MA008)]
* 需要的时候，也可选择记录保护状态
模拟输出用符号一览表
模拟输出设定E2PROM数据地址一览表
2．2显示操作盘的轿厢呼叫记录方法
例1)
在1层记录轿厢呼叫的场合
例2)在6层记录轿厢呼叫的场合
例3)在11层记录轿厢呼叫的场合
例4)在16层记录轿厢呼叫的场合
例5)在17层记录轿厢呼叫的场合
例6)在22层记录轿厢呼叫的场合
例7)在27层记录轿厢呼叫的场合
例8)在32层记录轿厢呼叫的场合
不消去轿厢呼叫，需连续运转时，可设置下列数据。
显示操作盘的详细使用方法请参照[CV180显示操作盘的使用说明书(6E6MA008)]。
3．电流传感器的零调
·可通过软件调节电流反馈，顺序如下。
本调节一定要正确进行，因为它直接影响到舒适感。
·本调节的方法相当简单，可使用显示操作盘的状态09和状态0A。
详细请参照CV180显示操作盘的使用说明书(6E6MA008)。
(1)
设置控制盘INS
(2)
使用显示操作盘的状态0A后，设置下面所记载的数据。
(3) U相零调
使用显示操作盘的状态09后，参照IuF_CHK1。
使用显示操作盘的状态0A后，将IuF_CHK1的参照数据设定为IUOFFSET。
再次参照IuF_CHK1，并确认所收纳的数据为±0008以内。无论如何都不能
调节时，可操作电流传感器的电位器。
(4) W相零调
使用显示操作盘的状态09后，参照IWF_CHK1。
使用显示操作盘的状态0A后，将Iwf_CHK1的参照数据设定为IWOFFSET。
再次参照Iwf_CHK1，并确认所收纳的数据为±0008以内。无论如何都不能
调节时，可操作电流传感器的电位器。
4．特性曲线调节
4．1长程特性曲线调节
(1)
在限速器轮上靠上转速计，确认额定速度。
(2)
将FDS SW置于CUT(上侧)。再设置图象调节标志PTNSETFLG。
(3)
在PU基板上设置DA1=FRREF、DA3=TM (转矩基准)，并在DA1、DA3-COM间连接波形
记录仪，测定波形。
(4)
使用显示操作盘的状态09后，记录NL80CDAT的数据。
(5)
使用显示操作盘的状态0A后，将NL80CDAT的数据设定为0000。(一定要换乘到距离
基础特性曲线)
(6) 根据需要，改变着床图象增益G-LND的数据，然后调节水平。(5mm以内)
(G-LND是16进制，最大7FFF)
(7) 调节超前距离偏置设定DBIA，使距离基础特性曲线与着床PATTERN良好连接。
根据DBIA，进行距离基础特性曲线的平行移动。
(8) 调节距离基础特性曲线偏置设定VDBIA，使Tm波形先高后低。(保持良好的舒适感)
根据VDBIA的调节，距离基础弯曲。测定WREF与TM波形，特性曲线连接良好，TM先低后高，着床水平良好，波形理想。
(9) 80CS的调节
a)
使NL80CDAT的值返回原值。
b)
用波形记录仪测定FRREF和TM的波形。
确认从时间基础特性曲线到距离基础特性曲线的减速时切换点。根据TM的波形，倾向加速结束时的A部与倾向减速开始时的B部要大致相同。
c)
如果需要调节，则改写NL80CDAT的数据。调节方法如下所示。
☆按下列所记调节NL80CDAT。(根据TM波形)
①过快从时间基础移行到距离基
础。可增加NL80CDAT的数据。
(例)0930
0940 (H)
(注意) 如果NL80CDAT的数据
过大，则会以时间基础走行，需注意。
②从时间基础移行到距离基础过慢，
减小NL80CDAT的数据。
③移行良好。
4．2短程特性曲线调节
(1)
下面记载的是短程的波形与对应符号。
时间基础加速结束JARK
开始设定
FCMP+(轿厢速度*GMPG)
(2)
现场调节
以FCMP调节，使时间基础特性曲线的顶点成
圆形。切换到距离基础特性曲线时无冲击波。
(距离基础特性曲线与长程相同。)
CMPG=16进制的输入数据
FCMP=16进制的输入数据
(调节范围0000~7FFF)
如左图所示，顶点成圆形，
TM波形(JARK2S、3S的切换)成
直线，表示舒适感优良。
(3)
调节方法
①假设FCMP=10H位
②调节CMPG后，如右下图所示，与、
距离基础的衔接法一致。
(根据不同距离的层高确认)
③再次调节FCMP，使每个短程
的波形园滑，(根据TM波形确认)
④再次确认短程，如果图象无
问题，调节就结束。
⑤有问题时，要交互测定不同
楼层高的短层，并改变FCMP、CMPG、
JARK2S、3S的数据，直至问题解决。
(4)
最后要消除特性曲线调节标志PTNSETFLG。
(5)
DSD重迭时间的测定
用检查脚输出来测定DSD重迭时间的测定信号DSDCHK。
由CHTMI输出时，请按下面所记载的设定。
*测定结束后，必须要返回到原来的值。
4．3不合适时的对应方法
<参考>此方法在调节舒适感时，发现不合适情况的话，可作参考。
速度应答的确认方法
①轿厢处于B后，向中间层移动，并设置INS。
②在DA2(FR(速度) ) ~ COM间连接波形记录仪。
③将检查速度滤波器设定为7FFF。(切断滤波器)
如下图所示，确认2 ~ 10%左右的超出规定。
多或少的场合，可调节下面记载的速度控制系常数。
超出规定率(V0) = (△V/VINS) ＊100 (%)
波形记录仪的送入为50mm/SEC
t = 0.3 (SEC)
(例)
GP_SP：速度控制比例增益
GI_SP：速度控制积分增益
GA_SP：速度控制防超出规定增益
FIL_SP：速度控制滤波器
调节舒适感的程序书
使 用 说 明 书
99年5月
株式会社东芝
© TOSHIBA Corporation ,1999.All Rights Reserved.
希望
l
在使用前，请详细阅读此使用说明书，完全理解其中内容后，再操作制品。
l
阅读后，请妥善保管说明书，以便随时可以使用。
l
在移置或转卖该制品时，必须将说明书与制品一起移交。
目
录
1．目的
2．用于高速调节时的功能说明
2．1 模拟输出的设定方法
2．2 显示操作盘的轿厢呼叫记录方法
3．电流传感器的零调
4．特性曲线调节
4．1 长程特性曲线调节
4．2 短程特性曲线调节
4．3 不合适时的对应方法
1．目的
本书主要用于CV180升降机高速运转结束后的舒适感调节
| ！ 注意 |
Ÿ 舒适感调节前，一定要完成高速运转调节 |
2．1 模拟输出的设定方法
CV180由于是速度控制，电流控制均为数字控制，因此即使直接连接波形记录仪，也不能看出现特性曲线等波形。为此，可采用DB-MLT基板上的输出销DA1-DA4或PU-MLT基板上的输出销DA1-DA3测定D/A(数字/模拟)交换的信号。
(设定方法)
(1)
从下一页的模拟输出用符号一览表中选择目的地址。
(2)
接着，将地址设定为E2PROM数据的DA__Adr□,DA__HL□。DA__Adr□设定为16进制4位的地址。
DA__HL□,当地址是H侧[H]时，设定为0000；L侧[L]时，设定为00001。
(3)
将增益输入DAGain□，可决定输出波形的大小。
DAGain□的最上位的位是符号位，设定范围为8000(负的最大)-7FFF(正的最大)。7FFF可取增闪- +0.5。(通常是4000(H)或C000(H))。另外，根据需要，可设定移位数DAsft□(增益按2X调节。如0001的话，为2倍。)以及偏移(偏离)Daoff set□。模拟输出=(设定输出数据)×(DAGain□)×2(DAset□)+DAoff set□
(4)*因D/A变频器是12位，故下位时可进行模拟输出。
*DA□-COM间可连接波形记录仪。(波形记录仪的量程；使用DB-MLT基板时为2。
5V/div；使用PU-MLT基板时为500mv/div)。*注*□中可输入1-4的数字
(例)DAO上输出*FRREF(速度指令)时
| DA__AdR1 |
5308h.L |
= |
0 |
0 |
5 |
D |
| DA__HL1 |
5309h.L |
= |
0 |
0 |
0 |
0 |
| DAGain1 |
530Ah.L |
= |
C |
0 |
0 |
0 |
| DASft1 |
530Bh.L |
= |
F |
F |
F |
E |
| DAOffset |
530Ch.L |
= |
0 |
0 |
0 |
0 |
(解除E2PROM记录保护的方法)
使用显示操作盘的状态10。详细请参照[CV180显示操作盘使用说明书(6E6MA008)]
* 需要的时候，也可选择记录保护状态
模拟输出用符号一览表
|
地址 |
SYMBOL |
英文解说 |
中文解说 |
备注 |
|
|
SPEED PATTERN WORK AREA |
|||||
| 4000h.L |
A__WO |
ASP ABS (S-WO)(1bit=0.05m/m) |
︳速度︳(绝对会值) |
||
| 4001h.L |
S__WO |
FR/KN(1bit=0.05m/m) |
速度 (带极性) |
||
| 4002h.L |
A_WREF |
ABS(WREF) |
▏速度指令▕(绝对值) |
||
| 4003h.L |
WREF |
SPEED REFERENCE(1bit=0.05m/m) |
▏速度指令▕ 带极性 |
||
| 4004h.L |
ASPD |
ASP(1bit=3.2m/m) |
速度(1bit=3.2m/m) |
||
| 0030h.H |
FR |
SPEED FEEDBACK |
速度 |
||
| 0034h.L |
FRREF |
SPEED REFERENCE(WREF*KN) |
速度指令 |
||
| 4007h.L |
A_MFD |
ABS(MFD) |
|||
|
SPEED CONTROL WORK AREA |
|||||
| 0030h.l |
dFr |
SPEED DEVIAION |
速度偏差 |
||
| 002Dh.H |
Tm |
TORQUE COMMAND |
转矩指令 |
||
| 4294h.L |
TLB |
WEIGH TORQUE COMMAND |
负载信号 |
||
| 4293h.L |
TLB_N |
WEIGH TORQUE COMMAND |
负载信号 |
||
| 0031h.H |
T_SP |
PIA FILTER OUTPUT |
速度放大输出 |
||
| 0032h.H |
TALimOut |
PIA OUTPUT |
速度放大输出(限位器处理后) |
||
| 0032h.L |
CurH |
ESTIMATED CURRENT |
电流模拟值 |
抑制振动关系 |
|
| 0033h.L |
dSPH |
ESTIMATED SPEED DEVIATION |
速度偏差(振动分) |
||
| 0034h.H |
TLH |
ESTIMATED LOAD TORQUE |
抑制振动补偿量 |
||
| 171Ch.H |
ASPR_1(H |
PIA INTEGRAL VALUE(H) |
控制速度积分项(H) |
||
| 171Ch.L |
ASPR_1(L |
PIA INTECRAL VALUE(L) |
控制速度积分项(L) |
||
| 1719h.H |
QrD |
MOTOR ROTATION ANGLE |
P.G数据 |
||
|
地址 |
SYMBOL |
英文解说 |
中文解说 |
备注 |
|
|
VECTOR CONTROL WORK AREA |
|||||
| 0023h.H |
Inv_IdC |
D-AXIS CURR |
D轴电流指令 |
||
| 0023h.L |
Inv_IqC |
Q-AXIS CURR |
Q轴电流指令 |
||
| 0022h.H |
Inv_IdF |
D AXIS CURR FEEDBACK |
D轴电流反馈 |
||
| 0022h.L |
Inv_IqF |
Q-AXIS CURR FEEDBACK |
Q轴电流反馈 |
||
| 1713h.H |
Fs(H) |
SLIP FREQUENCE(H) |
滑率频率指令(II) |
||
| 1713h.L |
Fs(L) |
SLIP FREQUENCE(L) |
滑率频率指令(L) |
||
| 002Ch.H |
10CH |
CHECKED EXITING CURR |
励磁电流指令确认值 |
||
| 1712h.H |
10SimU(H |
EXITING CURR SIMULATION(H) |
2次磁通模拟值(H) |
||
| 1712h.L |
10SimU(L |
EXITING CURR SIMULATION(L) |
2次磁通模拟值(L) |
||
|
CURRENT CONTROL WORK AREA |
|||||
| 0026h.H |
VuC |
U-PHASE VOLTAGE COMMAND |
U相电压指令 |
||
| 0026h.L |
VvC |
V-PHASE VOLTAGE COMMAND |
V相电压指令 |
||
| 0027h.H |
VwC |
W-PHASE VOLTAGE COMMAND |
W相电压指令 |
||
| 0029h.H |
Inv_11F |
CURREMT FEEDBACK PEAK |
电流反馈峰值检测信号 |
||
| 0029h.L |
Inv_W1 |
VOLTAGE PHASE COMMAND |
电压相位指令 |
||
| DA__Adr1 |
5308h.L |
| DA__HL1 |
5309h.L |
| DAGain1 |
530Ah.L |
| DASft1 |
530Bh.L |
| DAOffset1 |
530Ch.L |
| DA__Adr2 |
530Dh.L |
| DA__HL2 |
530Eh.L |
| DAGain2 |
530Fh.L |
| DASft2 |
5310h.L |
| DAOffset2 |
5311h.L |
| DA__Adr3 |
5312h.L |
| DA__HL3 |
5313h.L |
| DAGain3 |
5314h.L |
| DASft3 |
5315h.L |
| DAOffset3 |
5316h.L |
| DA__Adr4 |
5317h.L |
| DA__HL4 |
5318h.L |
| DAGain4 |
5319h.L |
| DASft4 |
531Ah.L |
| DAOffset4 |
531Bh.L |
2．2显示操作盘的轿厢呼叫记录方法
CV180可通过显示操作盘记录轿厢呼叫，使轿厢自动上升·下降。轿厢呼叫
记录可通过下列数据设置与目的层楼相当的位置。
CONSKCTBL |
4 9 2 Bh. L |
**** |
1层-16层的轿厢呼叫 |
CONSKCTBL |
4 9 2 Bh. H |
**** |
17层-32层的轿厢呼叫 |
在1层记录轿厢呼叫的场合
CONSKCTBL |
4 9 2 Bh. L |
0001 |
CONSKCTBL |
4 9 2 Bh. L |
0020 |
CONSKCTBL |
4 9 2 Bh. L |
0400 |
CONSKCTBL |
4 9 2 Bh. L |
8000 |
CONSKCTBL |
4 9 2 Bh. H |
0001 |
CONSKCTBL |
4 9 2 Bh. H |
0020 |
CONSKCTBL |
4 9 2 Bh. H |
0400 |
CONSKCTBL |
4 9 2 Bh. H |
8000 |
不消去轿厢呼叫，需连续运转时，可设置下列数据。
CONSKCTBL |
4 9 2 Ch. L |
0001 |
显示操作盘的详细使用方法请参照[CV180显示操作盘的使用说明书(6E6MA008)]。
3．电流传感器的零调
·可通过软件调节电流反馈，顺序如下。
本调节一定要正确进行，因为它直接影响到舒适感。
·本调节的方法相当简单，可使用显示操作盘的状态09和状态0A。
详细请参照CV180显示操作盘的使用说明书(6E6MA008)。
(1)
设置控制盘INS
(2)
使用显示操作盘的状态0A后，设置下面所记载的数据。
|
IUOFFSET |
5 0 8 Bh. L(MODE 0A牵引6) |
= |
0000 |
|
IUOFFSET |
5 0 8 Ch. L(MODE 0A牵引6) |
= |
0000 |
(3) U相零调
使用显示操作盘的状态09后，参照IuF_CHK1。
|
IuF_CHK1 |
4 1 C 0 h. L(MODE 09牵引6) |
= |
**** |
使用显示操作盘的状态0A后，将IuF_CHK1的参照数据设定为IUOFFSET。
|
IUOFFSET |
5 0 8 Bh. L(MODE 0A 牵引6) |
= |
**** |
再次参照IuF_CHK1，并确认所收纳的数据为±0008以内。无论如何都不能
调节时，可操作电流传感器的电位器。
(4) W相零调
使用显示操作盘的状态09后，参照IWF_CHK1。
|
IwF_CHK1 |
4 1 C 2 h. L(MODE 09牵引6) |
= |
**** |
使用显示操作盘的状态0A后，将Iwf_CHK1的参照数据设定为IWOFFSET。
|
IUOFFSET |
5 0 8 Ch. L(MODE 0A 牵引6) |
= |
**** |
调节时，可操作电流传感器的电位器。
注 意 |
·Iuf、IWF零调时，不能启动变频器。 |
注 意 |
·不能通过软件进行零调时，可采用电流传感器本体的零点调节，(一般无此必要) |
4．特性曲线调节
4．1长程特性曲线调节
(1)
在限速器轮上靠上转速计，确认额定速度。
(2)
将FDS SW置于CUT(上侧)。再设置图象调节标志PTNSETFLG。
|
PTNSETFLG |
4 1 C 4 h. L |
= |
0 1 |
在PU基板上设置DA1=FRREF、DA3=TM (转矩基准)，并在DA1、DA3-COM间连接波形
记录仪，测定波形。
(4)
使用显示操作盘的状态09后，记录NL80CDAT的数据。
|
NL80CDAT |
5 1 1 2h. L(MODE 09牵引0) |
= |
**** |
注 意 |
·工厂设定值也可省略，但再调节时必须要做好记录。 |
使用显示操作盘的状态0A后，将NL80CDAT的数据设定为0000。(一定要换乘到距离
基础特性曲线)
|
|
5 1 1 2 h. L(MODE 0A 牵引0) |
|
0000 |
(G-LND是16进制，最大7FFF)
|
|
5 1 2 Eh. L(MODE 0A 牵引1) |
= |
**** |
|
·要注意，不能正确设置速度应答，就不能得到良好的水平。 出现超过额定界限，重新运行时，可使GI_SP的WFHG变大，或使GA_SP的值变小。水平不稳定的场合，使GP_SP的值变大。但是，要注意GP_SP的值过大，会在高速运转中出现振动。<参考>要水平稳定，则速度应答需多少超出规定(上冲)。 ·Level调节时DBIA设定值不大，则不能进行调节，而要从DBIA起调节。 |
(7) 调节超前距离偏置设定DBIA，使距离基础特性曲线与着床PATTERN良好连接。
根据DBIA，进行距离基础特性曲线的平行移动。
| DBIA |
5 1 1 6 h. L(MODE 0A 牵引2) |
= |
0000 |
注 意 |
a) 调节范围007F~000 (FFFF) ~ FF80 b) DBIA是带极性的数据 c) 调节后，再次确认Level |
(8) 调节距离基础特性曲线偏置设定VDBIA，使Tm波形先高后低。(保持良好的舒适感)
|
LBIA |
5 1 1 7 h. L(MODE 0A 牵引3) |
= |
**** |
根据VDBIA的调节，距离基础弯曲。测定WREF与TM波形，特性曲线连接良好，TM先低后高，着床水平良好，波形理想。
注 意 |
·过于进入VDBIA，则由于特性曲线处于流动方向， DBIA会使特性曲线大量移动，牵连到高速最低特性 曲线，所以进入过多时要加以注意。 ·调节范围0000~00FF (无极性) |
(9) 80CS的调节
注 意 |
·G_LND，DBIA，VDBIA的调节结束了。 |
a)
使NL80CDAT的值返回原值。
NL80CDAT |
5 1 1 2 h. L(MODE 0A 牵引0) |
|
**** |
b)
用波形记录仪测定FRREF和TM的波形。
确认从时间基础特性曲线到距离基础特性曲线的减速时切换点。根据TM的波形，倾向加速结束时的A部与倾向减速开始时的B部要大致相同。
c)
如果需要调节，则改写NL80CDAT的数据。调节方法如下所示。
☆按下列所记调节NL80CDAT。(根据TM波形)
①过快从时间基础移行到距离基
础。可增加NL80CDAT的数据。
(例)0930
0940 (H)
(注意) 如果NL80CDAT的数据
过大，则会以时间基础走行，需注意。
②从时间基础移行到距离基础过慢，
减小NL80CDAT的数据。
③移行良好。
注 |
·即使80CS的移行良好，但如果JARK2L(加速结束后震动冲击设定)与ARK3L(减速开始震动冲击设定)的设定值不一致，则不能做到TM波形在加减结束时与减速开始时其斜度相平行。 |
4．2短程特性曲线调节
(1)
下面记载的是短程的波形与对应符号。
时间基础加速结束JARK
开始设定
FCMP+(轿厢速度*GMPG)
(2)
现场调节
以FCMP调节，使时间基础特性曲线的顶点成
圆形。切换到距离基础特性曲线时无冲击波。
(距离基础特性曲线与长程相同。)
CMPG=16进制的输入数据
FCMP=16进制的输入数据
(调节范围0000~7FFF)
如左图所示，顶点成圆形，
TM波形(JARK2S、3S的切换)成
直线，表示舒适感优良。
FCMP |
5 1 1 7 h. L(MODE 0A 牵引4) |
|
**** |
CMPG |
5 1 1 7 h. L(MODE 0A 牵引5) |
|
**** |
注 |
·注意TM波形要取圆形，不要使其象时间基础那样行走。 |
(3)
调节方法
①假设FCMP=10H位
②调节CMPG后，如右下图所示，与、
距离基础的衔接法一致。
(根据不同距离的层高确认)
③再次调节FCMP，使每个短程
的波形园滑，(根据TM波形确认)
④再次确认短程，如果图象无
问题，调节就结束。
⑤有问题时，要交互测定不同
楼层高的短层，并改变FCMP、CMPG、
JARK2S、3S的数据，直至问题解决。
(4)
最后要消除特性曲线调节标志PTNSETFLG。
| PTNSETFLG |
4 1 C 4 h. L |
= |
00 |
(5)
DSD重迭时间的测定
用检查脚输出来测定DSD重迭时间的测定信号DSDCHK。
由CHTMI输出时，请按下面所记载的设定。
| CHIADR |
5 3 2 0 h. L |
= |
4100 |
| CHIBIT |
5 3 2 1 h. L |
= |
0008 |
*测定结束后，必须要返回到原来的值。
4．3不合适时的对应方法
<参考>此方法在调节舒适感时，发现不合适情况的话，可作参考。
速度应答的确认方法
①轿厢处于B后，向中间层移动，并设置INS。
②在DA2(FR(速度) ) ~ COM间连接波形记录仪。
③将检查速度滤波器设定为7FFF。(切断滤波器)
| 检查速度滤波器 |
KTS1 |
512Bh. L |
= |
7 |
F |
F |
F |
多或少的场合，可调节下面记载的速度控制系常数。
| 比例增益 |
GP_SP |
5000h. L |
= |
0 |
2 |
0 |
0 |
| 积分增益 |
GI_SP |
5001h. L |
= |
0 |
6 |
0 |
0 |
| 防超出规定 |
GA_SP |
5002h. L |
= |
2 |
0 |
0 |
0 |
| 速度控制系统滤波器 |
FIL SP |
5003h. L |
= |
3 |
0 |
0 |
0 |
超出规定率(V0) = (△V/VINS) ＊100 (%)
波形记录仪的送入为50mm/SEC
t = 0.3 (SEC)
(例)
GP_SP：速度控制比例增益
GI_SP：速度控制积分增益
GA_SP：速度控制防超出规定增益
FIL_SP：速度控制滤波器