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安川616GL5-IP说明书
二、设置:
1. 用“初始化”参数A1-03=2220,2. 将变频器参数初始化。
3. 设置A1-01为686,4. A1-04为686。
5. 设置A1-02为5,6. 变频器为同7. 步控制方试。
8. 按下表设置变频器参数:
表一
参 数 名 称 设定值 说 明
A1-06 输入电压 380
O1-01 监视项目选择 1
O1-02 监视O1-01选择项目 4
O1-03 速度指令显示单位 * 电机的极数
B1-01 速度指令选择 1
B1-02 运行指令选择 1
B1-03 停止方法选择 0
B1-04 反转禁止选择 0
B2-01 零速度电平 1
C1-01 加速时间1 2
C1-02 减速时间1 2
C1-03 加速时间2 2
C1-04 减速时间2 2
C2-01 加速开始时的S字特性时间 0
C2-02 加速完了时的S字特性时间 2
C2-03 减速开始时的S字特性时间 2
C2-04 减速完了时的S字特性时间 0
C5-01 ASR比例增益1 5
C5-02 ASR积分时间1 1
C5-03 ASR比例增益2 7
C5-04 ASR积分时间2 0.8
C5-09 ASR切换速度 30
D1-09 点动指令 15
E3-01 电机种类 1 恒力矩用电机
E3-03 电机的额定电压 * 按铭牌
E3-04 电机的额定电流 * 按铭牌
E3-05 电机的极数 * 按铭牌
E3-06 电机的最高转速 * 按铭牌(额定转速)
E3-07 电机的基本转速 * 按铭牌(额定转速)
E3-08 电机的最低转速 0
E3-09 电机定子阻 * 按铭牌
E3-10 电机d(D)轴电感 * 按铭牌
E3-11 电机q(Q)轴电感 * 按铭牌
E3-12 电机的感应电压参数 * 按铭牌
E3-13 电机的机械损耗 * 按铭牌
E3-14 电机的接线电阻 * 按铭牌
E3-18 PG原点脉冲补偿量 * PG自学习确立
E3-23 磁铁力矩系数K1 0.39
E3-24 额定力矩系数K2 1.07
E2-20 去振动补偿环有效 1
E2-29 电气机械时间常数 0.056
E2-30 补偿环P值 0.2
E2-31 补偿环I值 0.05
E2-32 滤波时间常数1 0.004
E2-33 滤波时间常数2 0.396
F1-01 PG常数 * 根据编码器设置



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