一.概述：
安川公司最新推出的G7变频器是在原先的616G5变频器的基础上作了部分的改进，液晶操作器改成了大屏幕的显示，并具备了COPY参数的功能，电机自学习增加了静态学习的模式，但大部分的参数功能还是和原先的616G5变频器一样。

二．参数设置（下列参数在调试工作中是必须掌握的）
1．        环境设定：
A1-00=0  语言选择：英文
A1-01=2  参数的存取等级：ADVANCED。可以修改所有的参数
A1-02=3  控制模式：闭环矢量控制  （2是开环矢量控制）
A1-03=0  初始化    2220（2线制的初始化，出厂设定）

2．        应用参数：
B1-01=1  选择频率指令：控制回路端子    （设0为数字操作器）
B1-02=1  选择运行指令：控制回路端子    （设0为数字操作器）
B1-03=1  停止方法：自由滑行停止  （0是减速停止，停车时输出接触器会拉弧）

3．        调整参数：
C1-01=0  加速时间  （数字量约为2.5）
C1-02=0  减速时间  (数字量约为2.5)
C2-01=0  加速开始S  (数字量约为2.0)
C2-02=0  加速完成S  (数字量约为0.8)
C2-03=0  减速开始S  (数字量约为0.8)
C2-04=0  减速完成S  (数字量约为1.0)
C5-01=20  速度环比例增益1 
C5-02=0.5  速度环积分增益1
C5-03=25  速度环比例增益2
C5-04=0.5  速度环积分增益2
C5-07 =6 ASR切换频率
C6-02=3 载波频率8KHZ    设2是（5KHZ）

4．        指令参数：
      d1-01=0  零速
      d1-02=5  检修半速（32位主板）  由H3-09=1F开通
      d1-03=2  再平层速度（32位主板） 由H3-05=1F开通
d1-04=3  爬行速度（数字量）