链条传动依靠链轮带动链条进行动力传递。驱动力作用在链轮和链条上。由于链条在链轮旋转过程中不断地与链轮啮合和脱开，于是其间产生摩擦，其结果出现能量损耗，链条磨损，致使链轮的齿距增加△ｔ，链条也将伸长。于是出现链条不在理想的节圆直径上，而在比节圆直径大的直径上进行运动。这样就会出现链条在链轮上“爬高”的现象。在极端情况下，传动链条在链轮的顶圆直径上运动，链条会在轮齿上跳跃。
皮带传动存在一个打滑问题。皮带传动效果与作用在皮带轮上的摩擦力、皮带的张力、皮带的强度及摩擦系数等有关。温度、湿度会影响皮带的张力。灰尘、油污、潮湿也会影响摩擦系数。在承受载荷的情况下，原有皮带张力将随之增加，可能导致皮带在皮带轮上的滑动，并因而造成皮带的损坏。
根据以上分析，凡是驱动机组与牵引链轮之间的传动不是由轴、齿轮等来完成，也就是不是使用啮合传动来完成时，从安全角度考虑，自动扶梯在紧急状态下的制动作用在驱动主轴上是必要的，也就是紧急制动器应该装在驱动主轴上。
不用链条传动而用齿轮传动的端部驱动装置如阁１－１７所示，这一结构有两个电机１分别与蜗杆相连，两蜗轮３各通过一组圆柱斜齿轮８直接与两个牵引链轮１０及两个扶手驱动轮６、７连接。采用盘式制动器４，其优点是结构紧凑，在大提升高度时，这种驱动装置可以不使用外机房，使金属结构支反力少一个分量（见图１－１８）。该驱动装置集中在自动扶梯金属结构较高处，可在工厂内装配进行试车后运往工地，因而可使现场安装工作量降至最低，与常用外机房结构的驱动装置相比，这种结构与金属结构连成一体，只有内力作用在驱动装置上，金属结构和基础部份都没有受到由链传动所引起的作用力，避免了噪声增大。
３.中间驱动装置
如前所述，将驱动机组置于上、下两分支之间时即为中间驱动装置。这种结构可节省端部驱动装置所占用内机房的空间，而且简化自动扶梯两个端部的结构。中间驱动装置必须用牵引齿条来代替牵引链条，图１－１９为中间驱动装置的结构图。电动机通过减速器将动力传递给两侧的两根构成闭合环路的传动链条，每侧的两根传动链条之间铰接一系列滚子，滚子与牵引齿条的牙齿啮合，驱使自动扶梯运行。制动器装在减速器的高速轴上。
中间驱动装置的一大特点是有可能进行自动扶梯的多级驱动。当自动扶梯提升高度相当大时，端部驱动的牵引链条的张力在有载分支上升时急剧地增大，牵引链条尺寸及电动机功率也相应加大。此时，如果将上述的中间驱动机组多设几组，则形成多级驱动自动扶梯，可以大大降低牵引齿条的张力。另一特点是牵引齿条在驱动机组出端受推力，以后经过一个转点之后变成承受拉力。
４.制动器
制动器是依靠构成摩擦副的两者间的摩擦来使机构进行制动的一个重要部件。摩擦副的一方与机构的固定机架相连，另一方与机构的转动件相连。当机构起动时，使摩擦面的两方脱开，机构进行运转；而当机构需要制动时，使摩擦面的两方接触并压紧，此时，摩擦面间产生足够大的摩擦力矩，动能消耗，使机构减速，直到停止运动。
自动扶梯所采用的制动器包括：工作制动器、附加制动器和辅助制动器。
工作制动器一般装在电动机高速轴上，它应能使自动扶梯或自动人行道在停止运行过程中，以一个几乎是匀减速度使其停止运转，并能保持停住状态。工作制动器在动作过程中应无故意的延迟现象。工作制动器都采用常闭式的。所谓常闭式制动器是机构不工作期间是闭合的，也就是处于制动状态。而在机构工作时，通过持续通电由释放器将制动器释放（或称打开、松闸），使之运转。在制动器电路断开后，工作制动器立即制动。制动器的制动力必须由有导向的压缩弹簧或重锤来产生。工作制动器的释放器应不能自激。这种制动器也称为机一电一体式制动器。自动扶梯的工作制动器常使用块式制动器、带式制动器或盘式制动器等。
块式制动器（见图１－１４）的制动力是径向的，所用制动的块是成对的，因而制动块压力相互平衡，制动轮轴不受弯曲载荷。块式制动器的组成部分是制动轮，制动瓦块及铆接于其上的高摩擦系数的衬垫、制动臂和释放器等。在制动器闭合即不工作时，弹簧或重锤通过杠杆系统使瓦块紧压制动轮，使制动轮停止运转。当制动轮需要运转时，释放器则使制动臂松开。这种制动器构造简单，制造与安装都很方便。因此，在自动扶梯中获得广泛应用。
带式制动器（图１－２０）的制动摩擦力是依靠制动杆及张紧的钢带作用在制动轮上的压力而产生的。在钢带上铆接着制动衬垫以增加摩擦力。带式制动器构造简单、紧凑、包角大。两个方向运转所产生的制动力矩不相等。与块式制动器相比，带式制动器径向作用的制动力对制动轮轴有较大的弯曲载荷。带式制动器是自动扶梯中常用一种制动器。
盘式制动器是一种新型制动器。这种制动器的制动力是轴向的，并且成对比相互平衡（见图１－１７），其摩擦力对动轴所产生的制动力矩的大小可按制动块对数多少而定。图１－２１所示的是自动扶梯所用的盘式制动器的一种结构形式。图中１为导向杆，２为固定板，３为衬垫，４为联动齿轮轮毂，５为衔铁，６为线圈，７为磁轭，８为防尘套，９为调节螺钉，１０为弹簧，１１为调整螺钉。在制动器的激磁线圈接通直流电源后，磁轭中环形激磁线圈产生磁场。当电磁力大于工作弹簧即圆柱螺旋压缩弹力时，制动器的运动部份与固定部分分离，制动器释放。当制动器的激磁线圈断电时，线圈电流衰减为零，磁场亦随之衰减，在工作弹簧力的合力大于剩余电磁力时，衔铁被弹簧力迅速推离磁轭，于是压紧衬垫片和固定板使制动器的运动部分与固定部分紧压为一体，制动器呈制动状态。盘式制动器的特点是：（１）结构紧凑，与块式制动器比较，制动轮的转动惯量相同时制动力矩大；（２）制动平稳，盘式制动器制动动作为平面压合，易于抱合；（３）制动灵敏，散热性能好。在自动扶梯中有广泛的应用前景。 |
