第一章 电梯概论
一．电梯是现代物质文明和垂直运输工具
电梯的雏形是公元前1115年至1079年间我国劳动人民发明辘轳。
1852年，世界上第一台在德国柏林电梯诞生了，采用电动机拖动。以后，美国出现以蒸汽机为动力的客梯。美国人奥的斯研究出电梯的安全装置，开创了升降机工业或者说电梯工业新纪元。
1857年，世界第一台载人电梯问世，为不断升高的高楼提供了重要的垂直动输工具。
1889年奥的斯公司在纽约试制成功第一台电力驱动蜗轮减速的电梯，这一设计思想为现代化的电梯奠定了基础，它的基本结构至今仍被广泛使用。
二．电梯的基本结构
电梯一般由以下几部份组成：
1. 曳引系统
2. 导向系统
3. 门系统
4. 轿箱系统
5. 重量平衡系统
6. 电力拖动系统
7. 电气控制系统
8. 安全保护系统
三．电梯的分类
按驱动方式分类：
1. 交流电梯
2. 直流电梯
3. 液压电梯
4. 齿轮齿条电梯
5. 螺杆式电梯
6. 直线电机驱动的电梯
按用途分类：
1. 乘客电梯
2. 载货电梯
3. 病床电梯
4. 服务电梯
5. 观光电梯
7. 车辆电梯
8. 船舶电梯
9. 建筑使用电梯
10. 其它
还可以按其它方式分类。
第二章 电梯的驱动
根据电梯使用的不同要求，电梯的驱动可采用曳引驱动，液压驱动，卷筒驱动，及齿轮齿条，螺杆驱动等方式。
一．曳引驱动
曳引驱动是采用曳引轮作为驱动部件。钢丝绳悬挂在曳引轮上，一端悬吊轿箱，另一端悬吊对重装置，由钢丝绳和曳引轮之间的摩擦产生曳引力驱动轿厢作上下运行。
1. 绕绳方式
电梯曳引钢丝绳的绕绳方式主要取决于曳引机组的位置，轿厢的额定载重和额定速度等条件。在选择，确定绕绳方式时应考虑有较高的传动效率，合理的能耗及有利于钢丝绳使用寿命的延长。
2. 曳引力计算
在曳引轮槽中能产生的最大有效曳引力是钢丝绳与轮槽之间摩擦系数和钢丝绳绕过曳引轮包角的函数。
3. 提高曳引能力的措施
a. 改变绳槽形状及绳槽材料，提高摩擦系数。
b. 增大包角
c. 增加轿厢自重
4. 钢丝绳在曳引轮槽中的比压计算（参见教材）
5. 钢丝绳在绳槽中的摩擦系数（参见教材）
6. 曳引轮绳槽磨损的原因
影响钢丝绳寿命的因素，一般也同样影响曳引轮的寿命，有如下几方面的因素：
a. 曳引轮本身
b. 钢丝绳的构造，材质及其物理性能
c. 轿厢运行高度
d. 载荷
e. 曳引机和其它部件的技术参数
f. 环境和保养
二．卷筒驱动
早期电梯的驱动，除了液压驱动之外都是卷筒驱动。这种卷筒驱动常用两组悬挂的钢丝绳，每组钢丝绳的一端固定在卷筒上，另一端与轿箱或对重相连。一组钢线绳按顺时针方向绕在卷筒上，而另一组钢丝绳按反时针方向绕在卷筒上。因此，当一组钢丝绳绕出卷筒时，另一组钢丝绳绕入卷筒。
卷筒驱动电梯主要有以下几方面的问题：
1. 提升高度低
2. 额定载重低
3. 电梯行程不同，必须配用不同的卷筒
4. 导轨承受的侧向力大
5. 钢丝绳有过绕和反绕的危险
6. 能耗大
三．其它驱动方式
1. 液压驱动
将在另一门课程中介绍。
2. 螺杆式驱动
目前，实际很少采用。
3. 齿轮齿条式驱动
这种驱动型式主要用于建筑施工电梯上。
4. 直线电机驱动
1990年4 月第一台使用直线电机驱动的电梯在日本使用。
直线电机用于电梯是电梯驱动的重大改革，它与传统的驱动方式相比，具有结构简单，占用空间少，节能，可靠性高等特点。
第三章 电梯曳引机
电梯曳引机通常由电动机，制动器，减速箱及底座等组成。如果拖动装置的动力，不用中间的减速箱而直接传到曳引轮上的曳引机称为无齿轮曳引机。无齿轮曳引机的电动机电枢同制动轮和曳引轮同轴直接相连。而拖动装置的动力通过中间减速箱传到曳引轮的曳引机称为有齿轮曳引机。
1. 电梯用交流电动机
a. 电梯用电动机的特性要求
要具有大的起动转矩
起动电流要小
电机应有平坦的转矩特性
为了保证电梯的稳定性，在额定电压下，电动机的转差率在高速时应不大于12％，在低速时应不大于20％
要求噪声低，脉动转矩小
b. 电梯上常用的交流电动机的型式
单速电机
双速电机
三速电机
c. 电动机容量估算（参见教材）
2. 蜗轮蜗杆传动
目前速度不大于2.5米/s的有齿轮曳引机的减速箱大多采用蜗轮蜗杆，其主要优点是：
传动平稳，运行噪声低
结构紧凑，外形尺寸小
传动零件少
具有较好的抗击载荷特性
a. 蜗轮轴支承方式
蜗轮副的蜗杆位于蜗轮之上的称为上置式，位于蜗轮下面的称为下置式。
上置式的优点是，箱体比较容易密封，容易检查，不足之处是蜗杆润滑比较差。
b. 常用的蜗轮蜗杆齿形
常用的有圆柱形和圆弧回转面两种。
c. 蜗杆蜗轮材料的选择
选择材料时要充分考虑到蜗轮蜗杆传动的特点，蜗杆要选择硬度高，刚性好的材料，蜗轮应选择耐磨和减磨性能好的材料。
d. 蜗轮齿面啮合特性的要求
e. 蜗杆传动的效率计算
f. 蜗轮蜗杆受力计算
g. 热平衡问题
由于蜗杆传动的摩擦损失功率较大，损失的功率大部分转化为热量，使油温升高。过高的油温会大大降低润滑油的粘度，使齿面之间的油膜破坏，导致工作面直接接触产生齿面胶合现象。为了避免产生润滑油过热现象，设计的蜗轮箱体应满足，从蜗轮箱散发出的热量大于或至少等于动力损耗的热量。
